可編程控制器的步進指令

步進指令

FX2NPLC有兩條步進指令，利用這兩條指令，并輔之以大量狀態(tài)元件，就可以用類似 于SFC語言的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式編程。

1.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

系統(tǒng)的工作過程可以分為若干個階段，這些階段稱為“狀態(tài)”或“步”。狀態(tài)與狀態(tài)之 間由“轉(zhuǎn)換”分隔。相鄰的狀態(tài)具有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 時，轉(zhuǎn)換得以實現(xiàn)，即上一狀態(tài)的動作結束而下一狀態(tài)的動作開始。

現(xiàn)以圖5-35U)為例說明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)用方框表示，方握內(nèi)是狀態(tài)元件號或狀態(tài)名 稱，狀態(tài)之間用有向線段連接（從上到下和從左到右的箭頭省略）。有向線段上的垂直短線 和它旁邊標注的文字符號或邏輯表達式表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)旁邊的圓圈或方框是該狀態(tài) 期間的輸出信號。狀態(tài)S22有效時，輸出Y2接通，程序等待轉(zhuǎn)換條件X2動作。當X2—接 通，狀態(tài)就由S22轉(zhuǎn)到S23，這時Y2斷開。

2.步進指令與編程方法

(1) 步進指令PLC的兩條步進指令為STL和RET。STL用于步進開始，RET為步 進結束。現(xiàn)以上述狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為例說明步進指令的使用。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也可以用梯形圖表示，如圖5-35(b)所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖有嚴格的 對應關系。每個狀態(tài)具有三個功能：驅(qū)動有關負載、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。

除了用圖中所示的單獨觸點作為轉(zhuǎn)移條件外，還可用X、Y、M、S、T、C等各種元件 的邏輯組合作為轉(zhuǎn)移條件。各種負載（Y、M、S、T、C)由STL觸點直接驅(qū)動外，也可以 由各種元件觸點的邏輯組合來驅(qū)動。

STL觸點與母線連接。與STL觸點相連的起始觸點要使用LD/LDI指令，若要返回原 來的母線，使用RET指令。STL指令使新的狀態(tài)S置位，前一狀態(tài)自動復位。

(2) 初始狀態(tài)的編程在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖起始位置的狀態(tài)即是初始狀態(tài)，SO?S9可用作初 始狀態(tài)。初始狀態(tài)的編程如圖5-36所示。

圖例中，初始狀態(tài)zui初是從STOP—RUN切換瞬時使特殊輔助繼電器M8002接通，從 而使SO置1。初始狀態(tài)必須置于其他狀態(tài)之前，除初始狀態(tài)之外的一般狀態(tài)元件需在其他 狀態(tài)后加入STL指令才能驅(qū)動，不能脫離狀態(tài)用其他方式驅(qū)動。

編程時可由狀態(tài)圖直接寫出語句表程序，也可將狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為梯形圖再寫出語句表 程序。

(3) 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖包括可選擇的分支/匯合狀態(tài)圖和并 行的分支/匯合狀態(tài)圖。

可選擇的分支/匯合狀態(tài)圖、梯形圖和語句表如圖5-37所示。分支選擇條件XI和X4 不能同時接通。在狀態(tài)S21時，根據(jù)XI和X4的狀態(tài)決定應執(zhí)行哪一條分支。當狀態(tài)元件 S22或S24接通時，S21自動復位。狀態(tài)元件S26由S23或S25置位，同時前一狀態(tài)S23或 S25自動復位。

并行的分支/匯合狀態(tài)圖、梯形圖和語句表如圖5-38所示。當轉(zhuǎn)換條件XI接通時，由 狀態(tài)S21分別同時進入狀態(tài)S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并行工作。為了強調(diào)并行工 作，有向連線的水平部分用雙線表示。這與一般狀態(tài)編程一樣，*行驅(qū)動處理，然后進行 轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進行。

當兩個分支都處理完畢后，S23、S25同時接通，轉(zhuǎn)換條件X4也接通時，S26接通， 同時S23、S25自動復位。多條支路匯合在一起，實際上是STL指令連續(xù)使用（在梯形圖 上是STL觸點串聯(lián)）。STL指令zui多可連續(xù)使用8次，即zui多允許8條并行支路匯合在 —起o

功能指令

FX2NPLC具有豐富的功能指令，包括程序流控制、傳送和比較、數(shù)據(jù)操作、高速處理、 外部I/o處理、外部功能模塊控制等。本節(jié)以部分常用指令為例著重介紹功能指令的使用 療法。關于功能指令的詳細內(nèi)容，讀者可參閱FX系列PLC使用手冊。

1.功能指令的一般規(guī)則

(1)功能指令的表示形式功能指令的形式表示如表5-15所示。

功能指令按功能號（FNCOO?FNC99)編排。每條指令都有一個助記符，例如FNC45的助記符為“MEAN”。

某些指令只需功能號即可，但許多指令在功能號的同時還需操作數(shù)。

現(xiàn)將操作數(shù)的一般表示形式說明如下。

[S]：源操作數(shù)（Source)。若可使用變址功能時，表示為[S .]。有時遠不止一個，可用[S1 • ]、[S2 •]表7T：。

[D]：目標操作數(shù)（Destination)。若可使用變址功能時，表示為[I).]。目標不止一個時，用[D1 • ]、[D2 •]表不。

m、n：其他操作數(shù)。常用來表示常數(shù)（十進制K或十六進制H)。如項目多時，可用ml、m2 表7K。

功能指令的功能號和助記符占一個程序步。操作數(shù)占2個或4個程序步，取決于指令是 16位還是32位。

(2)數(shù)據(jù)長度及指令的執(zhí)行形式功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。例如：

功能指令中附有符號（D)表示處理32位數(shù)據(jù)，如（D)MOV、FNC(D)12。

處理32位數(shù)據(jù)時，用元件號相鄰的兩元件組成元件對。元件對的首元件號用奇數(shù)、偶 數(shù)均可，但為避免錯誤，元件對的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號。

指令可連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行，如圖5-39所示。

助記符后附的（P)符號表示脈沖執(zhí)行，（p)和（D)可同時使用，如（D)MOV(P)。 圖5-39(a)所示功能指令僅在X0由OFF變?yōu)镺N時執(zhí)行。在不需要每個掃描周期都執(zhí)行 時，用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序處理時間。圖5-39(b)是連續(xù)執(zhí)行方式’當XI為ON狀態(tài)

時，此指令在每個掃描周期都重復執(zhí)行。

(3) 位元件和字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M和S，稱為位元件。其他處理數(shù)字數(shù)據(jù)的元件，例如T、C和D’稱為字元件。

位元件組合起來也可以處理數(shù)字數(shù)據(jù)，由Kn加首元件號來表示。位元件4位為一組， 組合成單元。KnMO中的n是組數(shù)。16位數(shù)操作時為K1?K4。32位數(shù)操作時為K1?K8。例如，K2M8即表示由M0?M7組成2個4位組。

當一個16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0或OMO時，只傳送相應的低位數(shù)據(jù)，較高位的數(shù)據(jù)不傳送。32位數(shù)據(jù)傳送時也一樣。

在作16位（或32位）數(shù)操作，而參與操作的位元件由Kl、K2、K3來時，高位(不足部分）均作0，這就意味著只能處理正數(shù)（符號位為0)。

(4) 變址寄存器變址寄存器在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。

圖5-40表示從KnY到V，Z都可作為功能指令的目標元件。在[D.]中的點（•） 表示可以使用變址寄存器。對32位指令，V作高16位，Z為低16位。32位指令中用到變 址寄存器時只需Z，這時Z就代表了 V和Z。

在圖5-41中，因K10送到V, K20送到Z，所以V、Z的內(nèi)容分別為10、20。 (D5V) + (D15Z) —(D40Z)

即（D15) + (D35)—(D60)

V和Z可簡化編程。